Senzori prepreka na dronu: šta zaustave, a šta ne

Senzori prepreka kod GD12 zaustave dron pred zidom, ogradom ili debljom granom, pa dvorište i uži prostor opraštaju više grešaka. Tanku granu, žicu i staklo ne vide uvek, i zato ne zamenjuju pogled na dron.

Kako rade

Naši dronovi koriste infracrvene senzore. Senzor šalje nevidljivu svetlost i meri koliko se odbije od predmeta ispred. Kad je predmet blizu, GD12 i GD12 Pro koče ili ne idu dalje u tom pravcu, a kod GD95 senzori upozoravaju na prepreku ispred.

Bitno je na koju stranu senzori gledaju:

• Dron GD12 (uskoro u ponudi) ih ima sa sve četiri strane, pa koči i kad leti unazad ili u stranu
• Dron GD95 i Dron GD95 sa ekranom (uskoro u ponudi) ih imaju napred, i upozoravaju na prepreku ispred
• Dron GD12 Pro (uskoro u ponudi) ima infracrvene senzore uz GPS koji ga drži u mestu

Let unazad je mesto gde početnici najčešće udare, jer prepreku iza drona ne vide. Zato su senzori sa četiri strane bitniji u dvorištu nego na livadi.

Šta senzori ne vide uvek

Tanku granu i žicu. Senzor gleda površinu. Grančica ili žica za veš lako prođu između onoga što senzor vidi.

Staklo i sjajne površine. Prozor i ogledalo infracrvenu svetlost odbijaju drugačije od zida, pa senzor može da ih ne primeti.

Prepreku pri velikoj brzini. Dron mora da stigne da zakoči. Ako letite brzo ka zidu, put kočenja može da bude duži od dometa senzora.

Prepreku iznad i ispod. Senzori sa strana ne gledaju u krošnju iznad drona.

Zato u blizini prepreka letite sporije i držite razmak, a senzore računajte kao rezervu za grešku, ne kao autopilot.

Senzori, kavez ili zaštite elisa

Tri rešenja štite dron na različit način:

Za sobu i salu bolji je kavez, jer u maloj prostoriji senzori stalno koče, a kavez podnese sudar. Zato za prvi dron u kući predlažemo dron u kavezu, kako piše u tekstu Dron za početnike.

Za dvorište sa drvećem bolji je GD12, jer senzori sprečavaju većinu udaraca pre nego što se dese. Dron GD95 uz senzore napred ima i zaštite elisa u kompletu.

Kako leteti uz senzore

1. Prvi let uradite na livadi, da vidite kako dron koči pred preprekom.
2. Pored drveća letite sporije nego na otvorenom.
3. Ne letite kroz krošnju. Senzori ne vide svaku granu.
4. Posle svakog udarca pregledajte elise, jer zaštite elisa uz GD12 nisu u kompletu.

Kako se elisa pregleda i menja, piše u tekstu Elise drona posle pada.

Česta pitanja

Da li senzori rade noću?

Infracrveni senzori ne zavise od dnevne svetlosti, ali noću dron teže vidite, a pravila traže da ga vidite. Za početnika je let noću loša ideja i sa senzorima.

Mogu li da isključim senzore?

Zavisi od modela, a piše u uputstvu. Za let blizu prepreka ostavite ih uključene.